　　然而，高性能墨水的欠缺一直是产业发展的短板。常规的导电油墨，包括新近出现的基于纳米金/银/铜以及碳纳米管、石墨烯等的电子油墨，仍存在配制工艺复杂、电阻率高、器件成型固化温度高等缺点。“我们实验室的重要贡献在于，将室温下可以流动的金属引入了印刷电子。”刘静说。这种所见即所得的电子直写技术，被刘静命名为dream-ink(梦之墨)技术。

　　早在十余年前，刘静就意识到液态金属研究的科学意义和重大价值。所谓液态金属，既可以是像水一样的流体，也可以是固体;既是导体，也可以转换成其他性质材料。比如，液态金属可以注射入人的身体里固化作为骨骼。在理想状态下，即便人体内极为脆弱的神经断了，未来科学家也可以应用液态金属把断了的神经连起来。可以说，液态金属孕育着许多前瞻性、前沿性的应用。

　　化解制造难题

　　研究过程中也遇到过不少障碍。研究组成员李海燕说：“一开始我们的想法是，将金属流体直接写在纸上。但在实际操作中发现，普通金属流体是没有办法附着在纸上的，会像水银液滴一样来回滚动。”

　　一年多前，该情况得以改变，因为学材料的高云霞博士加入了团队。她对材料加以改性，“经过一次改性，常规领域使用到的界面黏附性问题都解决了。”高云霞说。

　　此前，美国科研人员通过两种物质发生化学反应，沉积金属件实现了柔性材料上的电子功能。相关论文在全世界引起了很大轰动。

　　但高云霞表示，用含银的盐进行化学反应，可以沉积成银导线，附着在柔性基底上。“对这种方式来说，温度越高导电率越好，但事实是，高温对柔性材料是很不利的因素，其技术适用性限制很大。”高云霞说。而所见即所得的dream-ink技术则避免了上述困难，在常温下即可直接印制各种薄膜乃至三维结构。

　　刘静团队的下一个目标是研制出更多常温下的液态金属墨水，用以满足各种特定功能电子器件，如生物医学传感器、3d天线、薄膜晶体管等，从而将这一方法扩展到更多工业和商业领域乃至日常生活中。

　　液态金属研究的“潜修者”

　　早在1999年，时年30岁的刘静就被中科院理化所作为“百人计划”引进所里，此后，他就开始了相关领域的研究。

　　最终，科学之神慷慨地赐予了回报，给刘静及其小组带来了意外之喜——2013年秋，世界首台电控的可变形液态金属机器被他们首次发现。

　　在一次偶然的试验中，刘静小组发现浸没于水中的镓基液态金属对象，可以在极低电压作用下呈现出大尺度变形、自旋、定向运动乃至在周围流体中诱发出涡街等现象。较为独特的是，一块很大的金属液膜可在数秒内即收缩为单颗金属液球，变形过程十分快速，而表面积改变幅度高达上千倍。

　　2015年3月，刘静再次彰显了中国科学家的原创实力——他和他的团队发表了《仿生型自驱动液态金属软体动物》的论文。原来，团队发现，依靠进食铝，液态金属球就可以实现自由运动，一小片铝即可驱动直径约5毫米的液态金属球实现长达1个多小时的持续运动，速度高达每秒5厘米。这种柔性机器既可在自由空间运动，又能于各种结构槽道中蜿蜒前行。

　　科研人员认为，这种液态金属机器的习性已相当接近自然界一些简单的软体生物(比如草履虫)，因为它能“吃”燃料，自身几乎不消耗，可以自主运动，还能变形，具备一定的化学反应，因此将其命名为“液态金属软体动物”。这种液态金属机器完全摆脱了庞杂的外部电力系统，从而向研制自主独立的柔性智能机器迈出了关键的一步。

　　“未来的机器人，一定是高度灵活、智能、柔性化的。就像人一样，必须有细胞、组织才能构成皮肤，还需要血液、骨架、神经等等，构筑液态金属机器的每一步都需要非常多的积累。当然，我们一方面既要扎实推进基础研究，同时也会探索衍生的各种应用，通过彼此交互来推进液态金属研究。”刘静最后表示。

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